일반기술

다중 스테레오 카메라를 이용한 3차원 모델링 장치 및 그 방법

본 발명은 다중 스테레오 카메라를 이용한 3차원 모델링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 다중 스테레오 카메라로부터 수신한 다중 스테레오 영상 데이터에 대하여 실시간으로 3차원 모델을 생성하기 위한, 다중 스테레오 카메라를 이용한 3차원 모델링 장치는, 다중 스테레오 영상을 수집하여, 카메라 보정에 의해 내부 및 외부 파라미터를 추출하기 위한 카메라 보정부; 다중 스테레오 영상의 배경차 및 프레임차를 이용하여 실시간으로 객체를 분할하기 위한 실시간 객체분할부; 다중 스테레오 영상으로부터 깊이 정보를 복원하기 위하여, 스테레오 영상 내에서 정합점을 찾는 변이추정을 수행하기 위한 변이추정부; 상기 카메라 보정부로부터 수신한 내부 및 외부 파라미터, 상기 실시간 객체분할부로부터 수신한 분할된 객체정보 및 상기 변이추정부로부터 수신한 변이정보를 이용하여, 실시간으로 3차원 공간상의 객체의 모델을 생성하기 위한 3차원 모델복원부; 및 사용자가 요구하는 시점에서의 장면을 렌더링하기 위한 렌더링부를 포함한다.