일반기술

휠 겸용 궤도 주행장치

기존의 휠(타이어)과 무한 궤도(Caterpillar)를 조합하여 일반도로에서는 휠만으로 주행하고야지 또는 장애물에서는 휠과 궤도의 동시 주행으로 접지력과 견인력을 최대로 할 수 있도록 했다.휠의 기단부는 시이소 운동을 하도록 하여 장애물을 쉽게 타고 넘어 휠 직경의 2배까지 장애물 극복이 가능하다. 여러개의 단 궤도를 연속적으로 연결하여 지면의 요철에 따라 접지가 이루어지고 궤도의 이탈이나 단락 등의 고장이 감소되며, 동력 손실이나 소음 등의 단점을 해소할 수 있다.이상 극복이 가능하다.작은 궤도를 연속적으로 연결하여- 휠과 궤도의 선택적 사용이 가능- 휠 직경의 2배 이상까지 수직 장애물 극복이 가능- 계단의 승강이 가능- 지네처럼 지면의 요철에 따라 접지가 이루어짐 - 모든 주행 수단에 적용이 가능- 무한궤도 차량(군사용 포함)의 단점을 해소하며, 대체가 가능- 주행 로보트, 특수 차량의 주행 수단으로 적용 가능- 기존의 기술과 저렴한 비용으로 적용이 가능