일반기술
고속 고정밀 서보 제어기
-CNC공작기계, Laser 가공기, Chip mounting Machine 과 컴퓨터 하드 디스크의 서보 제어등 서보 모터를 이용한 고속 고정밀 위치 및 속도 제어가 필요한 시스템의 구현. 시스템의 정확한 모델링 기법을 이용하여 1.액튜에이터의 성능을 극대화하는 이상적인 경로(desired trajectory)설계, Look ahead가감속 및 Optimal trajectory design, 2.정밀도 향상위한 지능형 마차 보상, 3. 위치오차를 최소화하는 피이드백 제어기 설계 등을 제공합니다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 산업·일반기계
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-08-11
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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