일반기술

고온설비 점검용 이동로봇

본 기술은 고온 환경에서 설비점검에 사용되는 이동로봇 기술에 관한 것으로, 특히 고온 상태의 설비 내로 투입되어 그 설비의 내부를 이동하며 이상이 발생된 설비 위치에서 점검부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 이동로봇장치; 및 고온설비에 투입된 이동로봇장치의 이동 및 이상부위 점검과정에서 상기 이동로봇장치의 내부 온도를 측정하고, 그 측정된 내부 온도가 미리 설정된 기준온도와 비교하여 일정온도 이상 증가하는 경우 자동으로 냉각제가 분사되도록 하는 냉각장치;를 포함하여 구성되며, 이러한 본 발명은 고온설비에 투입된 이동 로봇 내부의 온도가 상승하면 이를 감지하고 자동으로 냉각제를 분사함으로써 이동로봇 내부의 온도를 낮추고, 이를 통해 이동로봇의 중요 전기ㆍ전자장치를 포함하는 주회로부품이 열로 인해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.*기술성- 이동로봇의 내외부에 설치한 방열수단과 별도 설치된 냉각장치를 통해 고온설비의 내부에서 정상적으로 동작하는 이동로봇으로 기술적 가치가 매우 높음- 섭씨 300도 이상의 고온 환경의 설비 내부에서 적용한 사례가 있어 국내 개발업체들과 비교하여 기술적 우위를 점하고 있는 것으로 판단됨*시장성- 점검용 카메라를 장착한 이동로봇은 설비점검분야에서 상용화된 상태이므로 이미 시장은 형성되어 있는 상태임- 따라서, 고온설비의 내부를 점검하는 본 발명의 이동로봇은 향후 충분한 수요처의 확보는 가능할 것으로 보여제품화 및 사업화 가능성이 높을 것으로 판단됨