일반기술

공구의 위치 설정오차 보정방법

본 발명에 따르면, 공구의 위치 설정오차 보정방법은 수평방향인 Z축 방향으로 설치되는 주축에 공작물을 고정하는 공작물 고정단계와, 상기 Z축에 대해 수직 방향으로 설치되며 주축의 회전중심 또는 설정된 공작물의 가공중심에 대해 회동되는 B축 테이블에 공구를 고정하는 공구 고정단계와, 상기 공구의 중심과 공구의 단부 및 공구의 단부와 공작물의 가공중심 사이의 거리 L을 구하는 단계와, B축 테이블에 설치된 공구의 중심과 설정된 공작물의 가공중심 및 이상적인 공구의 중심 사이각 θ을 구하는 오차각 산출단계와, 상기 B축 테이블을 소정의 일측 방향으로 θ+α 각도 회동시킨 후 공구와 공작물의 터치 좌표값 R1을 산정하는 제1회동단계와, 상기 B축 테이블을 소정의 타측 방향으로 θ-α회동시킨 후 공구와 공작물의 터치 좌표값 R2을 산정하는 제2회동단계를 포함하며, 수학식 L cos(α+θ)= R1-Ze, L cos(α-θ)= R1-Ze을 정의하는 단계와, 상기 수학식으로부터 Lsinθ=Xe=R1-R2/-2sinα값인 공구의 중심과 이상적인 공구의 중심을 사이의 값 Xe를 구하는 공구의 X 방향 위치설정 오차 값 산정 단계:상기 B축 테이블에 설치된 곡율반경이 R1인 공구를 일측 방향으로 β 만큼 회전시키고 공구의 단부의 좌표값과 회동시 공구와 공작물의 터치 좌표값의 사이의 Z축방향 거리를 R3를 이용하여 Z 축방향으로의 공구 위치 설정오차 Ze 포함하는 식을 (R+Ze)(1-cosα)= R3를 정의하고 이로부터 Z 축방향으로 오차 Ze를 산정하는 Z 축방향 위치설정 오차 값 산정단계를 포함한다.