일반기술
3차원 보정을 위한 운반수단 제어시스템 및 제어방법
개시된 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템은 소정의 물체를 운반시키는 소정의 운반수단의 자세불균형 상태 여부를 감지하여 감지한 자세불균형 상태 여부에 대한 정보인 자세불균형정보를 출력하는 불균형감지부 불균형감지부로부터 입력받은 자세불균형정보를 이용하여 불균형보정값을 산출하는 보정값산출부 및 보정값산출부로부터 전송받은 불균형보정값을 이용하여, 소정의 운반수단을 구동하는 구동수단을 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 구성의 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템은 컨테이너에 결합될 스프레더의 수평방향뿐만이 아니라 수직 방향의 움직임을 제어할 수 있어 더욱 정밀한 움직임제어가 가능하여 컨테이너의 하역, 선박 등의 작업시간이 빨라져 그 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 제어·자동화
- 보유기관
- 부산대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-12-28
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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