일반기술

모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체

예측 불가능한 네트워크(Network) 오류의 감지, 오류 보고, 네트워크 재연결 등의 폴트 톨러런트(Fault Tolerant)를 지원하기 위한 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 네트워크 적응 계층(NAL), 및 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어(10)를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇시스템에 있어서, 상기 네트워크 적응 계층(NAL)은 네이밍 서비스와 메시지 라우팅 서비스를 제공하며 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 NAL 관리수단, 로컬 미들웨어의 정보를 저장하는 로컬 미들웨어 정보 테이블, 라우팅 정보를 저장하는 라우팅 테이블을 구비하고, 상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)은 다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지관리 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 네트워크 연결에 관한 오류 감지, 오류 보고, 모듈 격리, 및 모듈 재사용을 가능하게 하여 모듈 간의 연결에 관한 폴트 톨러런트가 가능하다.