일반기술
이동체에 대한 전력 공급 기능을 갖는 위치 및 방향 감지 시스템
본 기술은 바닥에 마름모 형태의 전극패턴을 배열하고 이동로봇의 하부에 이등변 삼각형 형태의 전극을 배치하여 바닥면과 이동로봇 사이에 접점을 형성해 주어서 로봇의 전력공급은 물론 이동하는 위치와 방향까지도 감지하는 시스템으로 기존의 충전지 탑재 방식에 비해 로봇의 무게가 줄어 운동에 부담을 주지 않으며 전지교체가 필요치 않고 장시간 작업에 용의하며 전력선을 이용한 로봇에 비해서도 별도의 전원선이 필요치 않아 로봇의 운동에 지장을 주는 불편함이 없다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 전력전자 진단 기술
- 보유기관
- 전북대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-12-28
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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