일반기술

용접 결함 검사용 용접선 검출 장치

본 발명은 용접선의 결함을 검사하는 시스템에 있어서, 상기 용접선의 위치 정보를 수집하는 복수개의 근접센서와, 상기 용접선에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량 및 진행시간을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 비파괴 검사하는 초음파 탐촉자; 상기 근접센서가 감지한 용접선의 위치로 이동하기 위해 구동하는 모터와, 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동 제어 신호를 생성하고, 상기 초음파 탐촉자에서 감지된 결함 정보 데이터가 전송되는 제어보드로 구성되어, 자동으로 용접선을 추종하고, 초음파 탐촉을 수행하여 용접결함 부위를 검사하는 검사장치; 및 상기 검사장치와 통신을 통해 연결되어 있어, 상기 검사 장치를 제어하고, 상기 검사 장치에서 전송된 정보 데이터를 비교 분석하여 용접선 추종 보정제어 신호를 상기 검사 장치로 전송하는 주 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 검사장치의 하부에 지그재그 형태로 배열 장착된 복수개의 무접촉식 근접센서를 통해 용접선의 위치 정보를 획득함으로써, 검사장치의 경로 이탈이 감지될 경우 검사장치의 위치를 보정 제어할 수 있어 최적으로 용접선을 추종할 수 있고, 이에 따라 용접선 추종 및 결함 검사의 정밀도를 높일 수 있다.