일반기술

이미지 센서를 이용한 레이저용접의 용접 품질 동축 모니터링장치

본 발명은 모재의 용접 부분을 동축에서 관찰하고, 띠레이저를 통해 모재에 띠 형상을 조사하여 레이저 용접헤드의 세팅작업을 간편하게 수행할 수 있도록 한 이미지센서를 이용한 레이저용접의 용접 품질 동축 모니터링장치에 관한 것이다. 이를 위해, 레이저 용접헤드에 레이저 광선을 관통시키고, 관통된 레이저 광선을 렌즈에 통과시켜 렌즈 하부에 구비된 모재를 용접하는 것에 있어서, 상기 레이저 용접헤드 중간에 블럭을 장착하되 상기 블럭 내부에 반반사미러를 경사지게 설치하고, 상기 반반사미러의 일면을 통해 반사되는 빛을 인식 및 표시할 수 있게 상기 블럭 일측에 이미지센서를 장착한 것을 특징으로 한다. 상기한 구성에 따라, 용융풀에서 반사되는 빛을 반반사미러를 통해 이미지센서에 재반사하므로, 용융풀을 동축에서 관찰하여 용접의 불량 여부를 확인할 수 있는 효과가 있고, 띠레이저에 의해 모재에 다수의 띠형상을 표시하므로, 레이저 용접헤드의 높이 측정 및 제어와, 용접선 감지 및 용접 비드 형상을 확인할 수 있는 효과도 있다.