일반기술

전동식 4-프로펠러 소형 호버링 로봇 플랫폼

본 기술은 실내외 공간을 자율비행하면서 화재, 사고 등의 각종 재난상황을 감시하거나, 교량과 터널과 고소설비 등의 상태 점검에 사용하기 위한 전동식 4-프로펠러 소형 호버링 로봇 플랫폼에 관한 것으로, 특히, 프로펠러와 구동모터와 어댑터와 너트와 엔코더를 구비하여 호버링 로봇 플랫폼의 비행에 필요한 추력을 발생하는 구동부 4개와, 마운터와 조인트와 링크와 서포터를 구비하는 링크부 4개와, 상부 플레이트와 하부 플레이트와 복수의 하부 기둥과 중단 배터리 가이드와 하단 배터리 가이드와 복수의 상부 기둥을 구비하여 호버링 로봇 플랫폼의 뼈대를 구성하는 몸체 하우징과 센서 제어부와 전원부와 구동모터 드라이브를 구비하는 몸체부를 포함하여 구성되며, 이러한 본 기술은 각종 재난상황의 감시나 교량과 터널과 고소설비 등의 상태 점검에 필요한 다양한 임무장비가 탑재될 수 있도록 자체 무게 대비 약 50%의 가반중량을 가지며, 다양한 임무에 적용할 수 있는 높은 적응성이 제공되는 효과가 있다.