일반기술

무선통신을 이용한 이동체의 위치인식시스템 및 위치인식방법

본 기술은 이동체의 위치인식시스템 및 방법에 관한 것으로, 종래 대비, 보다 정확하고 이동체의 흔들림이나 광량의 변화에 대해 안정된 위치 데이터를 얻을 수 있고, 또한 이동체에 탑재된 제어시스템의 위치측정 부하를 현저히 줄일 수 있는 이동체의 위치인식시스템 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다. 이를 위해, 본 기술은 하나 이상의 광학 표시수단, 무선 송수신수단, 및 센싱모듈로부터 광학 표시수단의 위치정보를 제공 받아 이동체의 위치와 방향을 연산하는 프로세서유니트를 포함하며 이동체에 장착되는 위치측정모듈과, 위치측정모듈의 광학 표시수단으로부터 방출된 광학 신호를 감지하는 광감지수단, 무선 송수신수단, 및 광감지수단에서 감지한 광학 신호로부터 광학 표시수단의 위치정보를 구하는 프로세서유니트를 포함하는 센싱모듈이 핵심모듈로 구성되는 이동체의 위치인식시스템을 제공한다. 또한, 본 기술에 따른 위치인식방법은 이동체 자체에 내장된 센서를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 것이 아니라 외부에 설치된 센싱모듈에서 측정된 위치정보를 탑재된 위치측정모듈에서 무선통신으로 수신받아 이를 활용하여 자신의 위치를 확정하는 방식을 제공한다.*기술성- 이동체의 흔들림이나 광량의 변화에 대해 안정된 위치 데이터를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 넓은 장소에서 다수개의 이동체의 위치를 측정할 수 있어 정확한 위치 데이터 수집에 활용 잠재성이 높음- 이동체에 탑재된 제어시스템의 연산 부하를 현저히 줄일 수 있는 기술을 정확히 파악하고 있고, 본 기술과 관련된 일부 기술을 보유 및 적용한 사례가 있어 국내 개발업체들과 비교하여 기술적 우위를 점하고 있는 것으로판단됨*시장성- 이동체의 위치인식 분야의 수요는 움직이는 로봇과, 휴대용 기기 및 개인용 기기 시장의 성장과 더불어 지속적으로 성장할 것이라고 예측되고 있음- 이러한, 제품의 신뢰성을 높이는 핵심 장치에 해당하는 위치측정모듈, 무선 송수신단, 광감지수단 및 프로세서유니트로 인하여 이동체의 위치인식을 지속적으로 실시함으로써 향후 관련 기술이 개발되는 경우에는 효과적으로 시장에 진입할 가능성이 높을 것으로 판단됨