일반기술

전왜 폴리머의 팽창력을 수축력으로 변환하는 다층 폴리머 액추에이터

본 기술은 전왜 폴리머의 팽창력을 수축력으로 변환하는 다층 폴리머 액추에이터에 관한 것으로서, 수직으로 적층된 다수의 전왜 폴리머층과 다수의 전왜 폴리머층 사이에 교대로 개재되는 다수의 제1 전극층 및 제2 전극층과 제1 전극층 및 제2 전극층에 각각 전기적으로 연결되어 전왜 폴리머층을 전왜 변형시키기 위한 전압이 인가되는 도체부와 다수의 전왜 폴리머층, 제1 전극층 및 제2 전극층으로 이루어진 폴리머 적층체의 최상단 및 최하단에 접하여 이를 지지하는 두 개의 지지 플레이트와 두 개의 지지 플레이트를 연결하여 플레이트간 거리를 유지하며 다수의 전왜 폴리머층이 전왜 변형되어 측면으로 팽창할 때 그 외주를 따라 만곡되어 플레이트간 거리를 단축시키는 연결 수단을 포함한다. 이 때, 다수의 제1 전극층 및 제2 전극층은 그 외주가 전왜 폴리머층의 외주와 일치하며, 수직 방향으로 제1 전극층 및 제2 전극층 상호간에 중첩되지 않는 비전극 영역이 각각 형성된다. 본 기술에 따르면, 지지 플레이트와 이를 연결하는 연결 수단을 통해 폴리머 액추에이터의 측면 팽창력을 수축력으로 변환할 수 있으며, 특히 지지 플레이트가 전왜 폴리머층을 상하에서 수직으로 지지함에 따라 전압 인가시 전왜 폴리머층의 중심이 부풀어 오르는 현상을 효과적으로 억제하여, 측면 팽창을 보다 효과적으로 유도할 수 있다.