일반기술
PSD센서를 이용한 이동로봇의 위치측정
-적외선 광원의 위치를 실시간으로 측정할 수 있는 2차원 PSD센서 시스템을 제작하여 이를 이동로봇 위치 측정에 이용하였다. 알려진 공간상의 위치에 놓여진 광원을 이동로봇의 PSD센서가 감지하여 상대적인 이동로봇의 위치를 계산한다. 이 방법은 광원 설치에 제약이 없고, 주행중 실시간 위치보정이 가능한 장점이 있다. 개발된 기술은 자유주행방식 AGV에 사용할 수 있으며, 특히 2개의 PSD센서를 이용하여 장거리 3차원 정밀 위치측정에 활용할 수 있다
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-08-28
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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