일반기술
AGV의 중앙운행제어를 위한 경로계획 및 교통제어
-다수의 AGV가 사용되는 대규모 물류자동화 시스템에서 AGV의 중앙운행제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 작업요구를 가장 효과적으로 수행하기 위한 AGV를 선정하고, 가장 빠른 경로로 작업을 수행하도록 AGV를 제어한다. 주행중발생되는 교통제어문제를 위하여 경로통제방식 알고리즘을 제안하여 대기시간을 최소화하였다. 또한 AGV 시스템의 효율성을 분석하기 위한 시뮬레이터를 개발하였고 이를 자동차 차체조립공장에 적용하였다. 개발된 기술은 AGV시스템의 제어 이외에 상용 자동차의 최적 교통제어를 위한 시뮬레이터, 자동차 도로의 경로표현 및 최소시간 경로선정 등에 활용가능하다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 육상수송기계
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-08-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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