일반기술

PC를 이용한 로봇 제어기

-로봇 보급과 확산을 가로막는 요인들중 하나인 기존 전용 로봇 제어기가 갖는 단점(전용성에 의한 고가격, 로봇 적용시 사용자의 개별적 요구와 사용 편의성을 유연하게 로봇 제어기에 반영할 수 없슴)을 최소화 하기 위하여 기존의 폐쇄형 제어기를 개방형으로 그 구조를 개선할 필요가 증대 하고 있다. 이러한 배경에서 현제 차세대 공작기계 제어기로 개발중인 컴퓨터 수치제어장치(PC-NC) 기술을 로봇 제어기에 구현 하였다. 수행한 구체적 연구내용은 다음과 같다: - 주 제어기를 기존 범용 PC 로 구현. - 각 모터의 위치제어를 위하여 범용 PC의 확장 스롯에 삽입할 수 있는 4 축 동시제어 보드를 활용. - C 와 Assembler 를 이용한 전용 운영 소프트웨어, 즉 사용자 인터페이스(MMI) 와 제어용 소프트웨어 개발. 연구결과는 일차적으로 특정 로봇를 상품화하기 위한 고유의 제어기를 개발할 때 제어기 개발의 한 방법로 이용할 수 있다.