일반기술

통합제어 방식에 의한 공작기계의 고속·고정밀 제어

-본 연구에서는 공작기계가 주 기능인 형상가공을 수행하면서, 동시에 원하는 절삭력으로 가공함으로써 가공전에 미리 이송속도와 주축회전 속도를 설정해야 하는 번거로움을 피하고 또한 형상오차 제어 알고리즘을 통합하여 종래의 독립적으로 행하여져 오던 각각의 제어방식을 한꺼번에 수행함으로써 가공속도와 가공정밀도를 동시에 향상시킬수 있는 새로운 개념의 고기능 공작기계 제어 알고리즘을 제안하였다.이를 위한 연구의 핵심으로써 가공경로와 원하는 절삭력을 동시에 지령함으로써 위치제어기와 절삭력제어기가 적절한 보간방식에 의해 조화롭게 각축의 속도를 분배하고 여기에 형상오차를 최소화하기 위한 윤곽오차제어기를 통합함으로써 기존의 공작기계에 내장되어 있는 보간기를 대체할수 있는 새로운 방식을 제시하였다. 개발된 제어방식으로는 이송축과 주축의 동시제어에 의한 절삭력제어, 위치제어와 윤곽오차제어의 통합, 위치제어·절삭력제어·윤곽오차제어의 통합의 3가지 제어방식이 가능하다.