일반기술

네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법(Method for judging breakaway of vehicle in navigationsystem)

이동체가 주행경로를 이탈할 경우에 이탈 주행거리를 계산하고 계산한 이탈 주행거리를 누적하여 이동체의 경로이탈 여부를 정확히 판단하여 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고 이동체가 그 주행경로를 이탈하는 지의 여부를 판단하고, 판단 결과 이동체가 주행경로를 벗어날 경우에 이동체의 바로 전의 위치로부터 현재위치까지의 이탈 주행거리를 계산하여 미리 설정한 임계거리와 비교하여, 이탈 주행거리가 임계거리 이상일 경우에 이동체의 경로이탈을 판단하여 경로이탈을 안내하고 이동체의 주행경로를 재탐색하도록 유도하고, 이탈 주행거리가 임계거리 이상이 아닐 경우에 이탈 주행거리를 누적하여 누적한 이탈 주행거리로 이동체의 주행경로 이탈 여부를 판단한 후 주행경로 이탈을 판단하는 동작부터 반복 수행하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법에 관한 것이다.