일반기술

배터리의 섭취 기능을 가진 로봇

기술개요및특징본 기술은, 소형 배터리를 먹이로 하고 먹이를 찾아 섭취하는 기능을 가진 생체 모방 로봇을 제공한다.본 기술은, 배터리를 먹이로 섭취하는 로봇에 있어서, 배터리를 인식하는 시각부와 시각부에 의해 인식된 배터리로 이동하는 구동부와 자석이 배열되어 있고 L자형의 가이드레일에 의해 전후로 이동하는 혀와, 혀의 하단에 설치되어 배터리가 걸리게 하는 걸림턱과, 혀의 하단에 설치되어 배터리가 이동하게 하는 통로를 가지고 있는 섭취부와 섭취부의 통로와 일직선이 될 수 있는 통로를 가진 통로부와 통로부의 통로와 일직선이 될 수 있는 개구부와 개구부를 통해 섭취한 배터리의 극성을 판단하여 극성이 맞는 방향이 아니면 배터리를 뒤집는 극성 판별부와 배터리를 저장하는 배터리팩과 극성 판별부로 배터리를 밀어 넣고, 원하는 극성으로 맞추어진 배터리를 배터리팩에 끼워 넣는 배터리 입력바를 포함하는 것을 특징으로 한다.이상과 같이 구성을 하면, 소형 배터리를 먹이로 하고 먹이를 찾아 섭취하는 기능을 가진 생체 모방 로봇을 제공할 수 있게된다.