일반기술

로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종 시스템

본 기술은 조종자의 신체에 별도로 착용하지 않은 채 조종자의 손으로 간단히 제6 아암을 취부한 상태에서 제1~제6 아암을 자유 자재로 회전 조작함으로써 로봇의 동작을 정확하게 제어하며, 제6 아암을 취부한 상태에서 조종자의 검지를 이용하여 제7 아암을 회전시킴으로써 로봇의 그리퍼의 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하며, 부가적으로 단일의 기구로 산업상에 이용되는 대부분의 로봇 동작의 제어 등의 범용성이 있는 로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템을 제공한다.본 발명에 따르면, 조종자의 신체에 별도로 착용하지 않은 채 조종자의 손으로 간단히 제6 아암을 취부한 상태에서 제1~제6 아암을 자유 자재로 회전 조작함으로써 로봇의 동작을 정확하게 제어할 수 있으며, 또한, 제6 아암을 취부한 상태에서 조종자의 검지를 이용하여 제7 아암을 회전시킴으로써 로봇의 그리퍼의 동작 제어를 정확하게 제어할 수 있으며, 로봇이 작동중 장애물에 걸리게 되는 경우 장애물의 저항력에 대응하도록 모터를 제어하여 조종자가 이를 인식할 수 있으며, 부가적으로 단일의 기구로 산업상에 이용되는 대부분의 로봇의 동작 제어를 할 수 있으며, 종래에서처럼, 로봇의 동작을 정확하게 제어하기 위해서는 항상 원격조작기구를 조종자의 팔에 착용하여야 하고, 사용하지 않을 경우에는 탈거하여야 하는 불편한 점을 해결할 수 있으며, 로봇의 동작 제어하기 위해 원격조작기구를 착용한 조종자가 느끼는 신체적 착용 거부감으로부터 탈피할 수 있으며, 조종자의 팔의 사이즈에 맞게 조종기구를 별도로 제작하지 않아도 된다.