일반기술

줌 기능을 갖는 원격 카메라의 목표물 추적 제어 방법

본 기술은 화상회의 시스템이나 감시용 카메라 등과 같은 카메라를 원격으로 줌(zoom) 조작할 때, 주시하고자 하는 목표물이 화면을 벗어나지 않도록 자동 제어하는 줌 기능을 갖는 원격 카메라의 목표물 추적 제어방법에 관한 것이다. 본 기술은 카메라를 운용하기 전에 줌인(zoom-in) 시험을 통하여 얻어지는 옵티컬 플로우(optical flow)들의 연장선들이 상호 만나는 점으로 카메라의 확장의 중심(focus of expansion)을 결정하고, 사용자가 커서를 이용하여 목표물을 지정하면 획득된 영상의 옵티컬 플로우의 크기와 방향을 분석하여 카메라 줌 정도에 적절하도록 파라미터를 적응적으로 가변함으로써 목표물이 확장의 중심에 위치하도록 팬/틸트 장치를 제어하며, 목표물이 확장의 중심에 충분히 근접했다고 판단되면 줌인을 실시한다. 이 때, 옵티컬 플로우에 의해 계산된 카메라의 움직임에 근거하여 목표물의 위치를 추정하고 영상 정합방법에 의해 정확한 목표물의 위치를 추적하여 확장의 중심과 목표물 간의 거리를 인식하여 목표물이 확장의 중심으로부터 일정 화소거리 이상 벗어나는 경우, 팬/틸트 장치의 적응 제어를 목표물에 대해 충분한 확대 영상을 얻을 때까지 반복 실시함으로써 목표물을 추적 제어한다. 따라서, 본 기술은 줌 기능을 갖는 원격 카메라에서 초기 줌 상태에 무관하게 간편한 조작으로 목표물이 화면을 벗어나지 않도록 하면서 신속하게 줌인 가능하게 한다.