일반기술
컴팩트한 햅틱 장치
본 기술은 컴팩트한 햅틱 장치에 관한 것이다. 본 기술에 따른 컴퓨터에 연결되어 사용되는 햅틱 장치는, 사용자의 신체에 착용할 수 있는 착용구와, 착용구에 회전 가능하게 연결되는 하나 이상의 회전관절과, 회전관절에 연결되며, 직선운동을 하면서 선택적으로 신장 또는 수축하는 아암과, 아암의 선단부에 설치되는 손잡이와, 사용자가 손잡이를 조작함으로서 발생되는 위치, 방위에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하는 기능과, 컴퓨터로부터 소정의 힘, 토크의 연산 결과를 수신받아 사용자가 감지할 수 있도록 아암을 조작하는 기능을 갖는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 컴팩트한 햅틱 장치에 의하면 넓은 작업공간을 가지면서도 컴팩트한 수압이 가능하게 되며, 햅틱 장치를 사용자의 신체에 착용하여 자유롭게 이동하는 것이 가능하게 된다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 컴퓨터 주변기기
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-08
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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