일반기술

네비게이션 시스템에서 이동체 위치 검출장치 및 방법

기술의 개요 - 본 기술은 네비게이션 시스템에서 이동체 위치 검출장치 및 방법에 관한 것으로, GPS 위성으로부터 수신한 위치정보와, 디지털 지도 데이터에 이동체의 위치를 맵 매칭시킨 위치정보와, 센서부의 검출신호로 이동체의 위치를 정확하게 검출하고, 발생되는 오차가 다음에 맵 매칭하는 이동체의 위치에 누적되지 않도록 한다.기술의 구성 - 맵 매칭결과 추출부가 맵 매칭 정보에 따른 이동체의 위치정보를 추출하고, GPS 수신기가 수신한 위치정보로 수신 위치정보 추출부가 이동체의 위치정보를 추출하며, 센서부의 검출신호로 이동체의 상대 주행각도 및 상대 주행거리를 추출한다. - 기준 위치정보 생성부가 상기 추출한 이동체의 위치정보에 대한 정확도를 판단하고 판단한 정확도에 따라 그 추출한 이동체의 위치정보와 센서부의 검출신호로 이동체의 기준 위치정보를 생성하며, 생성한 이동체의 기준 위치정보와 상대 주행각도 및 상대 주행거리로 데드 레커닝(DEAD RECKONING)부가 데드 레커닝을 수행하여 이동체의 위치정보를 산출한다. - 데드 레커닝부가 산출한 이동체의 위치정보를 맵 매칭부가 지도 데이터 저장부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시키고 맵 매칭 결과를 맵 매칭결과 추출부에 제공하여 맵 매칭 결과에 따른 이동체의 위치정보를 추출하게 하는 맵 매칭부를 구비한다. 기술의 효과 - 본 기술은 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 이동체의 위치정보와 센서부의 검출신호로 추출한 이동체의 위치정보가 누적되지 않고, 이로 인하여 이동체의 현재 위치를 정확하게 추출할 수 있다.