일반기술
셀룰라 병렬처리 회로망을 이용한 도로 영상에서의 도로윤곽 검출 방법
본 기술은 자율주행 자동차를 위한 CPPN 기반 고속의 최적 도로 윤곽 검출 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 CPPN을 이용하여 동적계획법을 구현함으로써 도로 경계선 찾는데 활용함으로서 고속으로 주행하는 자율주행 자동차에 응용하는 발명이다. 본 발명은 도로영상에서 도로 윤곽을 검출하는 방법에 있어서, 도로영상을 입력하는 단계, 에지를 검출하여 CPPN에 인가하는 단계, 목적지선과 시작선을 설정하는 단계, CPPN을 이용하여 최적 도로 윤곽을 검출하는 단계; 도로주행 단계 및 도로주행완료 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 기술에 의하면, 최적의 도로 경계선 검출이 가능하고, 고속으로 검출할 수 있는 효과가 있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 교통전기
- 보유기관
- 전북대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-09
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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