일반기술

네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법

기술의 개요 - 본 기술은 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법에 관한 것이다.기술의 구성 - 임의의 점으로부터 임의의 직선에 수선을 연결하고, 그 수선과 직선이 교차되는 발(INTERSECTION POINT)의 좌표를 구하는 일반적인 직선 방정식(GENERAL LINE EQUATION)을 이용하는 것으로 GPS 수신기의 수신신호로 획득한 디지털 지도상의 이동체의 좌표에서 가장 근접한 도로링크 상에 정사영(ORTHOGONAL PROJECTION)시킨 좌표를 찾는다. - GPS 수신신호로 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 디지털 지도에 매칭시켜 이동체의 현재위치 좌표를 획득하고, 획득한 이동체의 좌표로부터 가장 가까운 곳에 위치하는 도로링크를 디지털 지도에서 검색하고, 검색한 도로링크의 양 끝점 좌표를 획득하며, 획득한 좌표에서 획득한 도로링크의 좌표가 이루는 직선에 수직으로 연결하는 발의 좌표를 구한 후 구한 발의 좌표에 이동체의 현재위치를 맵 매칭시키는 것을 특징으로 한다.