일반기술

로봇의 행동학습 강화방법

- 개요 로봇의 행동학습 강화방법에 관한 것으로, 특정한 하나의 행동에 대한 단순 강화학습뿐만 아니라 연관된 다른 행동에도 강화학습의 영향을 미치게 하여 로봇의 일반 학습능력을 증가시키도록 한 것임.- 특징 터치 판넬 및 마이크를 통해 입력되는 외부자극에 의해, 로봇의 움직임을 결정하는 마이크로프로세서가 내장된 로봇에 있어서, 마이크로프로세서에서, 로봇의 내부 상태에 따라, 각 동작의 발현 확률을 설정하여 그 설정에 따라 수행할 동작을 결정하는 제1 과정과, 로봇의 특정 동작에 대하여, 사용자가 터치판넬을 통해 외부 명령신호를 입력하면, 마이크로프로세서에서 그 외부 명령신호를 분석하는 제2 과정과, 마이크로프로세서에서, 사용자에 의해 피드백된 외부의 명령신호를 분석한 결과에 따라, 해당되는 특정 행동 선택 확률을 증가 또는 감소시키는 제3 과정과, 마이크로컴퓨터에서, 피드백된 행동과 연관된 행동들이 램에 저장되어 있으면, 그 연관된 행동들에 대한 선택 확률을 증가 또는 감소시킨 다음, 로봇의 행동모드를 자율모드로 복귀시키는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 사용자로 하여금 로봇이 지능이 있다고 보여지게 함.