일반기술
로봇의 행동학습방법
- 개요 본 기술은 로봇의 행동학습방법에 관한 것으로, 네트워크를 통해 다른 로봇의 행동패턴이나 사용자에 의해 지정된 규칙사항을 받아 들여 자기의 행동패턴으로 학습하도록 한 것임.- 특징 네트워크를 통해 다른 로봇의 행동패턴을 받아 들이는 제1 과정과, 제1 과정의 행동패턴과 연관되는 행동들에 대한 행동선택 확률을 임시로 높여 해당 행동을 발현하는 제2 과정과, 현재 발현한 행동에 대한 사용자의 칭찬이나 꾸중에 의해 사용자의 반응을 판별하여, 사용자의 반응이 우호적인지를 판단하는 제3 과정과, 제3 과정의 판단결과, 사용자의 반응이 우호적이면 연관될 행동들에 대한 행동 선택 확률을 증가시키는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 사용자에 의해 지정된 규칙 사항을 받아들여, 다양한 행동을 쉽게 습득 가능.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-09
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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