일반기술
비선형 시스템의 추종제어장치
- 개요 본 기술은 씨엠에이씨(CMAC) 신경망을 이용한 비선형 시스템의 추종 제어장치에 관한 것임.- 특징 입력신호에 대해서 비선형 함수를 모사할 수 있는 신경망수단과, 일정 이득 값을 가지고 입력신호를 증폭하는 증폭수단과, 신경망수단과 증폭수단에 공통으로 접속되어 사구간을 포함한 혼합추종 오차를 발생하는 오차발생수단과, 오차발생수단에 접속되어 사구간의 조건에 따라 임의의 값을 가지게 되는 사구간 이득값으로 사구간을 포함한 혼합추종오차를 가변 시키는 적응제어수단을 구비함.- 효과 사구간의 크기가 자동적으로 조절될 수 있음.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 정보
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-16
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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