일반기술

로봇 관절의 조인트구조

- 개요 본 기술은 로봇 관절의 조인트구조에 관한 것으로, 특히 조인트의 특성에 따라 여러 형태의 로봇 관절에 용이하게 적용할 수 있도록 한 로봇 관절의 조인트구조에 관한 것임.- 특징 구동측 관절과 종동측 관절이 연결되는 로봇 관절의 조인트구조에 있어서, 구동측 관절의 케이스 내부에 조인트 축이 회전가능하게 결합되고, 그 조인트 축에는 조인트 기어가 결합되며, 그 조인트 기어의 하측에는 모터에 의하여 회전하는 연결기어가 기어결합되어 있고, 상측에는 연결플레이트의 하단부가 고정됨과 아울러 연결플레이트의 상단부는 케이스의 외측에 위치되는 종동측 관절의 측면 또는 하면에 결합되는데, 연결플레이트의 하단부는 보조물에 의하여 지지되는 상태로 나사에 의하여 연결플레이트, 조인트 기어, 보조물이 일체화되게 고정됨.- 효과 각기 연결특성에 따라 연결플레이트의 형상을 변경하거나 알맞은 형상의 연결플레이트를 선택하여 용이하게 적용할 수 있음.