일반기술
로봇의 동작편집장치 및 방법
- 개요 본 기술은 로봇의 동작편집장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 동작을 사용자의 의도에 따라, 물리적으로 가변시켜 편집할 수 있도록 한 것임.- 특징 로봇장치와 그 로봇장치를 제어하는 제어장치로 이루어진 로봇의 동작 편집장치에 있어서, 로봇장치는, 정지상태를 나타내는 다수의 프레임으로 된 동작정보를 구현하고, 사용자에 의해 물리적으로 설정된 동작정보를 송신하거나 로봇의 동작을 구현하기 위한 동작정보를 수신하고, 제어장치는, 로봇장치에 대한 동작정보를 송신하거나 그 로봇장치의 현재 물리적 상태를 나타내는 동작정보를 수신하고, 로봇장치에서 출력되는 동작정보와 입력신호에 의하여, 새로운 동작정보를 발생하기 위한 프레임 정보를 생성함.- 효과 로봇의 동작정보를 직관적으로 작성하는 효과가 있음.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-17
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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