일반기술
수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇
본 기술은 수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇에 관한 것으로, 자동 및 수동 동작이 가능한 로봇을 이용하여 수술도구를 환자의 시술부위에 용이하게 정위치시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수술도구의 진입각도를 다양한 방향으로 조향할 수 있어 수술의 정밀성과 안정성을 높일 수 있으며, 특히 수술도구를 용이하게 지지할 수 있는 수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇에 관한 것이다.본 기술에 따른 수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇은, 지지체에 일측이 지지되며 관절로 회전가능하게 연결된 다수개의 로봇암과, 로봇암 중 종단부의 가이드암에 결합된 수술도구 지지대로 구성되어 수술도구를 시술 부위에 위치시키는 다자유도 수술 로봇에 있어서, 수술도구 지지대(300)의 각도를 조향하기 위해 가이드암(250)을 회전시키는 가이드암 회전수단이 더 포함된 것을 특징으로 한다.
기술정보
- 기술분류
- 보건·의료 > 기타 보건·의료
- 보유기관
- 한양대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-22
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.