일반기술
수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇
본 기술은 수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇에 관한 것으로, 자동 및 수동 동작이 가능한 로봇을 이용하여 수술도구를 환자의 시술부위에 용이하게 정위치시킬 수 있으며, 관절축으로 상호 연결된 다수의 로봇 암을 균형적으로 지지함과 아울러, 로봇암의 유동되는 변위의 폭을 줄여 충분한 시술공간을 확보할 수 있어 수술의 정밀성과 안정성을 높일 수 있는 수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇에 관한 것이다.본 기술에 따른 수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇은, 지지체와, 지지체의 상부에 결합되며 관절축에 의해 상호 회전가능하게 연결된 다수개의 로봇암과, 로봇암 중 종단부의 가이드암에 결합되어 수술도구가 장착되는 수술도구 지지대와, 로봇암을 각각 회전시키는 로봇암 회전수단이 포함되되, 로봇암 중에 적어도 하나는 일정 각도로 절곡 형성된 것을 특징으로 한다.
기술정보
- 기술분류
- 보건·의료 > 기타 보건·의료
- 보유기관
- 한양대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-22
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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