일반기술

환자환부의 증강현실영상 투영 시스템 및 그 방법

본 기술은 환자환부의 증강현실영상 투영시스템에 관한 것으로, 수술시 의사가 절개해야 하는 위치, 종양의 위치와 크기 등을 실시간으로 환자에게 직접 증강현실 영상으로 투사해 줌으로써 보다 정확한 시술을 가능하게 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템 및 그 방법에 관한 것이다.환자의 환부를 촬영하고 촬영된 환부에서 추출한 환부영상신호를 출력하는 카메라, 의사와 환자의 환부 위치를 추적하여 추출된 위치정보신호를 출력하는 트래커, 환자의 환부에 대한 증강현실 영상신호를 인가받아 환자의 환부에 직접 투영하는 빔프로젝터, 소정의 제어에 의해 수술실을 비추는 조명, 및 카메라로부터 인가받은 환자의 환부영상신호를 이용하여 증강현실 영상신호를 생성한 후 빔프로젝터로 인가하고, 트래커로부터 인가받은 위치정보신호를 이용하여 빔프로젝터의 타깃영상의 각도를 조절하여 의사의 눈과 환자의 표면과 환자 몸속의 환부를 일직선으로 유지시키는 컴퓨터로 이루어져 있다.