일반기술

URC 인공감성엔진 Rev.1

<기술개요및특징>본 기술은 두 가지로 구성됨. 첫째는, 로봇을 위한 인공감성엔진으로 로봇의 내.외부 자극에 대한 감성 특징생성, 내면 상태 변화를 통한 감성 생성, 감성에 적합한 행동을 결정 하는 기능을 제공한다. 두번째 기술은 로봇 감성 시뮬레이션 도구로 실제 로봇과 연동하거나 가상의 시뮬레이션 데이터를 이용하여 센서 값의 변화 상태, 감성 엔진의 변화 상태를 모니터링하고, 그것을 아바타를 통해 표현할 수 있다.궁극적으로 본 기술은 기구적 기능 위주의 로봇에 감성을 기반으로 한 인간 친화적 특징을 부여함으로써 로봇에 새로운 부가가치를 창출하는 것을 목적으로 하며, 보다 기술적인 관점에서는 다음과 같은 목적을 가진다.a. 인공감성엔진은 로봇에 감성을 부여하는 역할을 함. 로봇과 연결되는 내외부 센서들의 입력을 받아 감성에 영향을 주는 감성적 문맥을 인식하여, 감성 특징을 생성하고, 이로부터 로봇의 다양한 감성을 생성하여 그것에 기반하여 행동을 표현함으로써 로봇을 보다 인간 친화적인 대상으로 인식할 수 있도록 함. b. 로봇 감성 시뮬레이션 도구는 인공감성엔진을 로봇에 적용함에 있어, 개발된 로봇의 내부 상태를 모니터링하고, 그것이 감성변화에 어떤 영향을 미치며, 최종적으로 어떻게 표현될 수 있는지를 시뮬레이션 해 볼 수 있는 유용한 도구임. 이를 통해 인공감성엔진을 로봇에 적용하는데 있어 로봇만을 이용해서 개발할 때보다 비용을 절감하고 개발시간을 단축시킬 수 있음. <활용방안 및 기대성과>1 감성형 애완 로봇 - 감성형 애완 로봇에 인공감성엔진을 탑재하여 로봇에 감성 부여 2 감성로봇 연구용 플랫폼 - 인공감성엔진 및 로봇 감성 시뮬레이션 도구를 활용하여 감성엔진, 감성표현 등과 관련된 다양한 기술 연구 가능 3 사이버 캐릭터 - 로봇과 마찬가지로 인공감성엔진을 이용하여 사이버 캐릭터에 감성 부여 <기술이전범위>1. 인공감성엔진 2. 로봇 감성 시뮬레이션 도구