일반기술
다수의 다리를 갖는 이동로봇
본 기술은 이동로봇의 방법에 관한 것으로 다수 족을 갖는 이동로봇에서 다리의 구동 방법과 그를 이용한 이동로봇의 주행 기술에 관한 것이다. 본 기술에 따른 다수의 다리를 갖는 이동로봇은 사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와, 다리를 상승 또는 하강시키며, 상승한 다리를 전진 또는 후진시키는 다리 구동부와, 주행 알고리즘을 포함하는 운영 프로그램이 저장되는 메모리와, 장치 전반을 제어하며, 무선 통신부로부터 출력되는 주행 코스에 따라 주행 방향을 설정하는 주행 제어부와, 주행 제어부에 의해 설정된 주행 방향에 따라 각각의 다리를 순차적으로 구동하도록 다리 구동부로 제어신호를 출력하는 다리 제어부를 포함하는 마이컴을 포함하여 구성된다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 한양대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-23
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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