일반기술

휴머노이드 로봇용 로봇 암

본 기술은 휴머노이드 로봇 암에 관한 것으로 7자유도를 가짐으로써 인간의 팔과 유사한 모션을 행할 수 있도록 발명된 것이다.본 기술은 3자유도를 가지는 어깨관절부와, 제 1 어깨관절부와 연결되며 제 1 자유도를 가지는 팔꿈치관절부와, 팔꿈치관절부의 단부에 연결되며 3자유도를 가지는 손목관절부를 포함하여 로봇암이 어깨관절부와, 팔꿈치관절부, 손목관절부에서 각각 3, 1, 3 자유도를 가지도록 설계되어 인체의 팔 움직임과 유사한 모션으로 작동하고, 인간의 팔로 가능한 모든 동작을 가능하게 하는 효과가 있는 것이다.또한 로봇 암을 구성하는 각 조인트브라켓트부재는 각각 구동모터가 장착되어 회전실린더로 구동모터의 회전력이 직접 전달되어 작동되므로 작동 시 작동프로그램에 맞게 정확히 작동되는 효과가 있는 것이다.각 조인트브라켓트부재는 각각 조립되어 결합되는 모듈 형식으로 설계되어 각 조인트브라켓트부재의 유지 보수가 용이하고 필요에 따라 그 개수를 조절할 수 있어 설계 자유도를 높이는 효과가 있는 것이다.