일반기술

네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법

- 개요 본 기술은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체가 탐색된 주행경로를 이탈하여 다른 경로를 주행하는지의 여부를 판단하는 이동체의 경로이탈 판단방법에 관한 것으로 특히 이동체가 경로를 이탈하여 주행한 거리를 누적하고 그 누적한 거리로 이동체의 경로이탈을 정확하게 판단하는 네비게이션 시스템에서 이동체의 경로이탈 판단방법에 관한 것임.- 특징 이동체가 주행경로를 이탈할 경우에 이탈 주행거리를 계산하고 계산한 이탈 주행거리를 누적하여 이동체의 경로이탈 여부를 정확히 판단한다. 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고 이동체가 그 주행경로를 이탈하는 지의 여부를 판단하고, 판단 결과 이동체가 주행경로를 벗어날 경우에 이동체의 바로 전의 위치로부터 현재위치까지의 이탈 주행거리를 계산하여 미리 설정한 임계거리와 비교하여, 이탈 주행거리가 임계거리 이상일 경우에 이동체의 경로이탈을 판단하여 경로이탈을 안내하고 이동체의 주행경로를 재탐색하도록 유도하고, 이탈 주행거리가 임계거리 이상이 아닐 경우에 이탈 주행거리를 누적하여 누적한 이탈 주행거리로 이동체의 주행경로 이탈 여부를 판단한 후 주행경로 이탈을 판단하는 동작부터 반복 수행함.- 효과 이동체가 주행경로를 기준으로 하여 임계거리 이내의 도로를 주행할 경우에도 누적된 이탈 주행거리로 이동체의 경로이탈을 빠르고 정확하게 판단하여 이동체의 주행경로를 정확하게 안내할 수 있음.