일반기술
모터 제어 장치
본 기술은 모터 제어 장치에 관한 것으로, 복수개의 PWM포트 및 복수개의 I/O포트를 구비하며 복수의 PWM신호 및 펄스신호를 발생시키는 제어부와 제어부의 I/O포트에서 출력되는 하나 이상의 펄스신호로 각각 구동되는 하나 이상의 RC서보모터와 제어부의 복수개의 PWM포트에서 출력되는 복수의 PWM신호를 입력받아 그에 상응하게 스위칭 동작하여 복수의 모터구동전류를 발생하는 복수개의 모터드라이버와 각 모터드라이버로부터 모터 구동전류를 인가받아 동작하는 복수개의 DC모터와 각 DC모터에 부착되며 각 DC모터의 동작정보신호를 검출하여 제1전압에 실어 출력하는 복수개의 엔코더 및 각 엔코더에서 출력된 동작정보신호를 실은 제1전압을 제어부의 구동전압에 상응하는 전압인 동작정보신호를 실은 제2전압으로 변환하여 제어부에 전달하며 각 엔코더와 제어부 사이를 전기적으로 절연시키는 다수개의 포토커플러를 포함한다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 한양대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-28
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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