일반기술
자동 주행 청소기의 주행 제어 방법 및 장치
- 개요 본 기술은 자동 주행 청소기의 주행 제어 방법 및 장치 에 관한 것임.- 특징 청소기를 전방을 향해 자동 주행시키면서 적외선 센서에서의 투사광에 대한 입사광의 유무를 근거로 전방에 단차부분이 나타나는 것을 인식하는 제1과정과, 전방에 단차부분이 나타날 때 청소기를 일정 각도 회전시킨 후 바퀴 주변에 설치된 두 개의 적외선 센서에서의 투사광에 대한 입사광의 유무를 근거로 단차부분과 바닥면을 인식하면서 그 단차부분의 경계면을 따라 똑바르게 주행시키는 제2과정에 의해 달성됨.- 효과 자동 주행 청소기가 층계나 다리 마루 등의 단차부분으로 떨어지는 것을 방지하면서 단차부분의 경계면을 청소할 수 있음.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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