일반기술

인체하지의 보행모드 결정장치 및 이를 갖는 인체하지용 보조근력로봇 및 이를사용한 인체하지의 보행모드 결정방법

<기술의 개요>본 기술은 인체 하지의 보행모드 결정 및 근력 보조기기를 제공한다. 인체 하지의 보행모드 결정장치는 인체의 하지에 해당되는 무릎근방에서 무릎근방에 포함되는 제 1근육의 제 1근전도 신호값과 제 2근육의 제 2근전도 신호값을 각각 감지하는 감지기와. 감지기와 전기적으로 연결되며, 감지기로부터 감지된 제 1근전도 신호값과 제 2근전도 신호값을 전송받아 기설정된 기준 근전도 신호값과 서로 비교하여 인체의 하지에 대한 보행모드를 설정하는 제어부와, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부에 의하여 설정되는 보행모드에 따라 서로 다른 구동력이 발생되는 구동부를 구비한다. 또한, 본 기술은 인체 하지의 보행모드 결정장치를 갖는 인체 하지용 보조 근력 로봇 및 이를 사용한 인체 하지의 보행모드 결정방법도 제공한다. 따라서, 본 기술은 노약자 및 보행장애자의 보행을 용이하게 도움을 줄 수 있다. <기술의 특징>본 기술은 전술한 목적을 달성하기 위하여 인체 하지의 보행모드 결정장치를 제공 한다.인체 하지의 보행모드 결정장치는 인체의 하지에 해당되는 무릎근방에서 무릎근방에 포함되는 제 1근육의 제 1근전도 신호값과 제 2근육의 제 2근전도 신호값을 각각 감지하는 감지기와. 감지기와 전기적으로 연결되며, 감지기로부터 감지된 제 1근전도 신호값과 제 2근전도 신호값을 전송받아 기설정된 기준 근전도 신호값과 서로 비교하여 인체의 하지에 대한 보행모드를 설정하는 제어부와, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부에 의하여 설정되는 보행모드에 따라 서로 다른 구동력이 발생되는 구동부를 포함한다.