일반기술

무선 조종용 자동제어 시스템 및 제어신호 내역기록시스템

○ 기술발명의 목적: R/C 조종기로부터 입력되는 신호를 기록함으로써, 이동체의 위치 및 자세측정 결과와 비교하여, 이동체의 시스템을 해석하기 위한 목적. ○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 자동 제어기 및 제어 신호 내역 기록 장치에 관한것으로, 특히 무선 R/C 조종기 및 수신기를 이용하여 펄스폭 변조 신호(PWM : PulseWidth Modulation)를 구동기의 입력 신호로 사용하는 모형 비행기, 배, 자동차 등과 같은 이동체에 적용하는 하는 것을 특징으로 한다.기존에는 이와 같은 시스템에 자동 제어 장치를 구축하기 위하여 펄스폭 변조 신호 생성을 위한 마이크로 컨트롤러나 산업용 컴퓨터와 같은 고가의 장비를 별도로 탑재하였다. 그러나, 이와 같은 장비의 추가 탑재로 인하여 통신 및 제어선의 연결이 복잡해져 고장의 원인이 될 뿐 아니라, 전류의 추가 소모로 인하여 전반적인 운용시간이 단축되는 문제점이 발생된다. 특히, 탑재체의 무게 제한이 있는 모형 항공기의 경우에는 심각한 문제가 발생될 수 있다. 즉, 자동 제어 시스템을 구축하기 위하여 막대한 비용 손실과 시스템의 안정성이 저하된다.