일반기술

다수의 회전자코어를 가지는 전동기

본 기술은 축선방향으로 서로 다른 종류의 회전자코어를 가지는 전동기에 관한 것으로 회전자 내지 고정자를 축선방향으로 상대 이동시킴으로써 높은 회전속도 또는 높은 토크 등을 선택적으로 출력할 수 있어 사용성을 대폭 향상시킨 다수의 회전자코어를 가지는 전동기에 관한 것이다. 본 기술의 제1실시예는, 고정자코어 및 권선을 가진 고정자 및 회전가능한 회전축에 둘 이상의 서로 다른 종류의 회전자 코어들이 축선방향으로 배치된 회전자를 포함하고, 고정자가 회전자에 대해 상대적으로 축선방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. 고정자는 구동유닛에 의해 축선방향으로 이동하고, 구동유닛은 회전축의 회전속도를 감지하는 감지센서, 고정자 및 회전자 중에서 어느 하나를 축선방향으로 이동시키는 액츄에이터, 감지센서에 의해 감지된 회전속도에 따라 액츄에이터를 제어하는 제어회로를 포함한다.상기 액츄에이터는 직선 이동하는 이동자를 가진 리니어모터로 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 리니어모터의 이동자는 단부가 고정자 측에 커넥터를 매개로 연결되어 고정자를 회전축의 축선방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.본 기술은 서로 다른 구조의 회전자코어를 회전축에 축선방향으로 배치함으로써 고속도 운전과 높은 토크밀도라는 상반되는 출력 특성을 모두 얻을 수 있는 효과가 있다.