일반기술

관성측정센서의 비모델 복합고장진단기법

종래에 사용되던 항공기의 고장진단 기법은 크게 하드웨어 여분기법과 해석적 여분기법으로 분류된다. 하드웨어 여분기법은 전체 시스템을 복잡하게 만들고 경제적으로 비효율적이며, 해석적 여분기법은 모델링의 불확실성으로 인하여 센서의 고장을 제대로 진단하지 못하는 경우가 발생한다. 항공기의 수학적 모델을 사용하지 않고 위에서 언급한 단점을 보완하기 위하여 웨이블렛 변환이라는 수치적 신호변환기법을 사용하여 무인항공기 시스템과 같은 상대적으로 저가의 시스템에 쉽게 적용할 수 있다.○ 기술 개요 및 특징: 개시된 관성측정센서의 비모델 복합고장진단기법은 복수의 관성측정센서에 대한 측정신호를 하드웨어 여분에 기반한 패러티식(Parity equation)으로 계산하여 관성측정센서의 고장을 진단하는 단계와 관성측정센서의 각각의 신호를 가지고 이산 웨이블렛 변환(discrete wavelet transform)을 수행하고 그 변환값에 대해 직렬감시(in-line monitoring)를 수행하여, 어떤 관성측정센서에 고장이 발생하는지 고장 분리하는 단계를 포함한다. 본 기술에 의하면 항공기의 수학적 모델을 사용하지 않기 때문에, 무인항공기 시스템과 같은 저가형의 항공기의 복합 고장진단 및 분리에 쉽게 적용할 수 있다.