일반기술

자동 주행 청소기의 자동 충전 장치 및 방법

- 개요 본 기술은 자동 주행 청소기에서 자동 충전 장치 및 방법에 관한 것임.- 특징 고정물인 충전기몸체의 외주면에 전원을 인가하기 위한 전원단자부를 구비하는 충전기와, 충전기의 전원단자부에 대응하는 케이싱의 외곽에 구비하여 전원단자부를 접촉하는 접촉센서부와, 접촉센서부가 전원단자부에 접촉하였을 때 케이싱의 내부에 위치하고 있다가 케이싱 밖으로 인출하여 전원단자부와 접속하여 밧데리를 충전하는 충전단자부와, 케이싱의 내부에 구비하여 충전단자부가 전원단자부에 접속하도록 충전단자부를 반경방향으로 이동시키는 충전단자이송부를 가지는 청소기 본체로 구성함.- 효과 충전단자부를 청소기 본체의 내부에서 인출 가능하도록 설치하여 이동중에 충전단자부의 파손을 방지할 수 있다. 또, 충전단자부를 접촉센서의 감지 영역 내에 위치시킴과 아울러 원호형의 충전단자부가 충전기 본체의 외곽으로 인출하여 접속하도록 함에 따라 진입각도의 오차를 줄여 충전유도시간을 줄일 수 있고 이를 통해 충전작업을 간소화할 수 있음.