일반기술

3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조

본 기술에 의한 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 의하면, 종래의 모션 시뮬레이터에서 주축이 20~30˚까지만 경사지는 것임에 반하여, 본 기술에서 제안된 병렬 기구 구조가 모션 시뮬레이터에 응용되었을 때에는 주축이 ±360˚ 이상 무한 회전 가능한 효과가 있다. 또한, 본 기술에 의한 병렬기구 구조는 비행기, 자동차 시뮬레이터 등의 모셔 시뮬레이터 뿐만 아니라, 공작기계, 놀이 기구 등에 응용될 수 있다.○ 기술 개요 및 특징: 본 기술은 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, 기구의 주축에 3개의 링크들을 연결시키고, 주축에 연결된 3개의 링크들이 각각 수직 방향 및 수평 방향의 두 방향으로 구동되어 주축이 6자유도 운동을 하도록 하는 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 있어서, 세 개의 링크들은, 원호형 수직 가이드를 따라서 이송하도록 구동되는 제1링크, 각각의 직선형 수직 가이드를 따라서 이송하도록 구동되는 제2링크 및 제3링크 두개의 링크들로 구성되고, 원호형 수직 가이드와 두개의 직선형 수직 가이드가 수평 이송할 수 있는 원호형 수평 가이드를 포함하는 것임을 특징으로 한다.