일반기술
3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬기구 구조
본 기술은3차원상에서 위치 및 자세를 제어하는 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, 본 기술에서는 주축에 3개의 링크들을 연결시키고, 주축에 연결된 각 링크는 수직 방향 및 수평 방향으로 2가지 방향으로 구동되어 주축이 6자유도 운동을 하는 것임을 특징으로 하는 병렬 기구 구조를 제시한다. 본 기술에서는 6자유도 병렬 기구의 다양한 실시예들을 제시하고, 특히, 주축의 90°경사 및 선회가 가능한 구조로서 작업 공간 전 범위에서 5면 5축 동시 가공을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 선삭과 연마 공정을 포함하는 복합 가공을 수행할 수 있는 병렬 기구 구조를 제시한다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 자동화 기술
- 보유기관
- 서울대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-31
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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