일반기술
3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬기구 구조
본 기술은 3차원상에서 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조에 관한 것으로서, ’헥사’형 병렬 기구 구조를 기본으로 하고, 종래의 ’헥사’형 병렬 기구 구조에서의 회전 관절의 구동 관절을 대체하기 위하여 중간 플랫폼과 제3링크를 추가하여 병진 관절을 구동하므로서 기구의 강성을 보충한 6자유도 병렬 기구 구조를 제공한다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 자동화 기술
- 보유기관
- 서울대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-01-31
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.