일반기술

복합공정형머시닝센타

본 기술은 복합공정형 머시닝센터에 관한 것으로서, 금속 재료를 가공하기 위한 공구가 위치한 공구홀더, 공구의 회전운동을 구동하는 주축모터, 3축회전관절에 의하여 주축계의 주축에 연결된 3개의 고정길이링크들, 1축회전관절에 의하여 3개의 고정길이링크들과 각각 연결되어, 연결된 각 고정길이링크가 수직 이송하는 경로를 제공하는 3개의 직선형수직링크들, 3개의 고정길이링크들이 연결된 해당하는 각각의 직선형수직링크 상에서 수직 이송하도록 구동하는 3개의 수직이송용모터, 3개의 직선형수직링크들이 원주상을 이송하도록 경로를 제공하는 원형수평링크, 및 3개의 직선형수직링크들이 원형수평링크상을 수평 이송하도록 구동하는 3개의 수평이송용모터들을 포함하는 것임을 특징으로 한다. 본 기술에 의한 복합공정형 머시닝센터에 의하면, 공작물의 저면을 제외한 5면 가공이 가능하며, 특히 수직 선삭 가공이 가능하므로 각형 및 원형을 형상을 지닌 복합 형상 가공물을 가공할 수 있다