일반기술

다축기계의 3차원 입체 오차 측정 방법

본 기술은 다축기계의 기구학적인 오차를 구하는 데 일반적으로 사용되는 레이져 인터페로미터를 이용한 방법이 많은 시간과 비용이 요구됨으로 기구볼바를 이용하여 간편하고 신속하게 다축기계의 오차를 측정하고 보정하는 기술을 개발하고자 함.ㅇ 기술 요약 및 특징: 본 기술은 다자유도운동을 수행하는 다축기계, 예컨대, 공작기계, 3차원좌표 측정기등에서 발생하는 다축기계의 정밀도에 영향을 주는 정적오차와 동적오차의 각각의 오차성분들을 측정하고 궁극적으로는 오차성분들을 평가하고 이를 보정할 수 있도록 하는 다축기계의 3차원입체오차측정방법에 관한 것이다. 본 기술에 따라 운동방향으로의 위치오차와 수평 및 수직진직도오차와 롤, 피치, 요의 각도오차인 6개의 기하학적오차이외에 축간의 조립오차인 직각도오차와, 백래시에 의한 위치오차와. 서보게인불일치오차등이 수식으로 모델링되어 다축기계의 기구학적 배치에 따른 3차원 입체오차방정식에 의하여 반경오차식이 설정된다. 위치오차와 진직도오차 및 롤오차등은 무차원화된 다항식으로 모델링되며, 다른 오차들은 해당되는 오차에 적합한 식으로 표현된다. 따라서, 입체오차들의 수치가 구하여져 실제에 포함되어 있는 오차성분들이 구체적으로 계산되어 분석되고 최종적으로는 오차성분들이 보정됨으로써 다축기계의 정밀도가 대단히 향상된다.