일반기술
로봇 청소기의 자이로 오프셋 보정방법
- 개요 본 기술은 로봇 청소기의 자이로 오프셋 보정방법에 관한 것임.- 특징 청소를 수행하는 시작시점이나 청소작업이 변경되는 시점에서 자이로 오프셋 보정 모드로 되어, 로봇 청소기를 일정시간 정지시킨 후, 자이로 오프셋을 수집하는 단계와, 수집한 자이로 오프셋으로부터 표본평균과 표준편차를 구하는 단계와, 구한 표본평균과 표준편차를 이용하여, 확률적으로 노이즈인 자이로 오프셋을 배제한 값들을 평균하여 새로운 자이로 오프셋을 구하는 단계와, 구한 새로운 자이로 오프셋에 의해 방향오차를 보상하는 단계로 수행함.- 효과 자이로의 오프셋값을 보정하여 로봇 청소기의 방향 오차를 보상함으로써 자이로 센서의 오프셋 변화에 의한 방향 오차를 최소화함.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-02-11
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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